按前进数据寄存器里面赋值是正数,原点时候私服是会往回走的,如果是反方向要根据资料来搞了。如果方向不对可以调节...
1,当你在执行该指令时,确保你的方向是当前值寄存器减少的方向和PLSY指令的运行方向 (这里我们是往负极限方向原点回归,即限位顺序是负极限-原点-正极限)2,例...
首先你要设定的速度一回原点,碰到原点后以你设定的速度二继续转动,直到原点开关断开。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用...
方向是相对的,用绝对或相对指令看马达朝那边转动,ZRN就是朝反方向转动;同时伺服电机驱动器可以设置转动方向。
第一,机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点。第二:-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就...
1,首先选择PLC例如:FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。2,,硬件配线,查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。3,制作程序。A,回原位置程序...
3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156,前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发...
三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点。
zrn 在回归的过程中,当前值寄存器 y0,d8141 d8140;y1 d8143 d8142;将向数值减小的方向动作 ddrva k0 k60 y1 y3 中k0 是目标位置(决定指定)发完脉冲后完成...
DZRN K20000 K500 x015 Y000 以20000的速度回原点,当原点开X015接通,再以500的速度找原点,直到X015断开,D8140,D8141自动清零
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